最猛胜被奈落当成手下利用的地狱之虫，以牺牲自身的毒封住弥勒的风穴，并且担任监视或搬运的角色。

七人队蛮骨七人队的队长，武器是一把叫做蛮龙的大鉾，很在意兄弟之间的情谊。

睡骨七人队之一，具有两种人格，温顺的大夫人格一直在压制邪恶的人格。

炼骨七人队之一，擅长使用计谋，为了让自己活下去，会不惜使用任何手段。[38]能够自由的操纵火焰，因背叛而被蛮骨所杀。

银骨七人队之一，全身包裹着机械装备。最后被改造成战车。

雾骨七人队之一，善于使用毒气，折磨女人并杀害是他的嗜好，因毒气对杀生丸无效反被杀生丸所杀。蛇骨七人队之一，虽然外表身材纤细，但却是个喜好男性的男人，并且喜欢穿女装。

（作者最初打算把蛇骨设定为女性，后来否决了拥有蛇骨刀作为武器，其对犬夜叉很感兴趣。凶骨七人队之一特别定装的盔甲，包裹着有高出树木二倍以上的非人类巨体，不过，生前也是七人队里最弱的成员。

巨型的身体就是自己的武器，在抢夺钢牙的四魂之玉碎片时被钢牙打败。

现代东京的角色戈薇爷爷喜欢弄一些稀奇古怪的东西，也很喜欢讲述东西的来历。了解四魂之玉的传说。

日暮草戈薇的弟弟。小学生，与戈薇相反性格很胆小，但面对半妖的犬夜叉却没有感到害怕。曾和犬夜叉一起赶去在死假面手中救下了戈薇，因此觉得犬夜叉很帅很可靠。戈薇母亲似乎对犬夜叉的耳朵十分感兴趣。

北条3-B班，在戈薇隔壁班，喜欢并关心着戈薇，曾约过戈薇一起看电影，但戈薇似乎把这件事情给忘了。由加、绘里（戈薇的两个同班同学，恋爱一直是她们聊天的重点，总是将戈薇和北条还有戈薇迷一样的男朋友当作话题。真由为了让母亲担心而躲入壁橱，却不幸遭遇火灾而死的少女，变为幽灵试图要杀害他的弟弟。

战国时代的角色桔梗戈薇的前世，守护并净化四魂之玉的巫女，五十年前因奈落的阴谋被杀，后被鬼女里陶复活，带着死前的怨念活着。枫（桔梗的妹妹，由于五十年前的事件，失去了姐姐和一只眼睛的巫女，她拥有将念珠挂在犬夜叉身上，布下结界，看透妖怪真面目等灵力，吩咐犬夜叉与戈薇一同寻找四魂之玉的碎片，深受村里人的信赖。

鬼蜘蛛无恶不作的坏人，全身被火灼伤后奄奄一息，全身无法动弹，被桔梗救下藏匿在一个山洞中。他妄想得到桔梗，想要带走她离开阴暗的洞穴，恶徒的愿望原本只有这样，但其为了实现愿望将灵魂和肉体出卖给了妖怪，从而诞生了奈落。十六夜出身没落的贵族，深受犬夜叉的父亲的疼爱，虽然芳龄短暂，却是相当美丽的女子。

跳蚤爷爷妖怪，犬夜叉的家臣，犬大将墓地的守墓人，但是胆子很小，一遇到危险他总是第一个逃跑。红达喜好画地狱图的画师，他在浸入四魂之玉碎片的墨汁里混杂了血和肝，为了让画中物拥有生命而杀死更多的人，爱慕公主。

露姬武田家嫁过来的公主，因城主被蟾蜍附身而过着恐怖的生活，最后被犬夜叉等人所救。

甘利信长武田家的家臣，是个年轻武士，对青梅竹马的露姬抱有爱慕之心，在她危难时刻去救她，后来却被甩了。小春十一岁时被弥勒求爱的少女，之后的三年中一直等待着弥勒，有着外表看不出的坚强性格。

五月一直相信自己的哥哥会回来的少女，因为遇见了为自己努力的七宝，让他有坚强活下去的决心，但被妖怪所骗，并被利用。

父亲被蜘蛛头所杀，并被利用让她特别憎恨妖怪，被蜘蛛头所变化的和尚领养在寺庙里。琥珀珊瑚的弟弟，在一次任务中被奈落算计杀死了自己的父亲，自己也被乱箭射死，后被奈落用四魂之玉复活并操纵[69]。后来记忆回复，一直等待时机寻找杀死奈落的办法。

阿波之八衙门狸跟随弥勒旅行的狸妖怪，基本能力并不高，没有战斗的能力，但将叶子放置于头上可以变身在空中飞行。曾在危及时刻搭救过弥勒。

刀刀斋铁碎牙和天生牙的制作者，对事情相当善恶分明，对不投缘的人绝对不会帮助锻造刀子。钢牙妖狼族的少主，能够操纵狼群，幻化成人形，但本性和狼同样凶狠残暴，四肢都带有四魂之玉。

喜欢戈薇，想要戈薇做自己的女人。白心上德高望重的高僧，活着的时候拯救过许多人，为了继续救人而甘愿成为肉身佛，救人却不能救己，临死之时才得知了自己对生的渴望。之后被奈落复活并利用，后来在桔梗的感化下成佛。

黑巫女椿登场于第二十卷，专门受雇下诅咒的巫女，五十年前与桔梗争夺过四魂之玉，败给桔梗后就销声匿迹，五十年来一直靠将灵魂卖给妖怪保持着年轻的外貌。

翠子拥有无可比拟的灵力的巫女，在过去妖怪横行的时代，翠子以她的灵力净化了无数的妖怪，虽然翠子因与众多的聚合体战斗而丧命，但是将自身与妖怪的灵魂弹出体外而化成了四魂之玉。

梦心和尚抚养因风穴诅咒而失去父亲的弥勒。虽然是个酒肉和尚，但却只有他能够治疗风穴。

刀秋一名刀匠，为了打造出色的刀子不惜骗取龙人的鳞片，利用犬夜叉击败龙人后让“夺鬼”得到龙人的妖力，在与犬夜叉的战斗中因“夺鬼”害怕被砍断让刀秋承受了伤害而死。