官军的计划是汪乔年从荥阳东进，左良玉从郾城北上，两军在朱仙镇会师，解除开封之围。贺人龙一马当先，先率贺镇精兵冲到中牟，汪乔年给贺镇又补充了许多骑兵，只听马蹄动地，如同一阵风暴，所过之处，黄尘滚滚，兵势极强。

田见秀在荥阳战败以后，无力抗拒官军的东进，李自成不得不派李过到中牟增援田见秀和李双喜。

形势最危急的时候，李过本人负了轻伤，战马也被贺镇的火炮打死，他不得不下马步战，与官兵白刃格斗，连杀数人，夺马突围，才堪堪守住中牟附近的要隘。

贺人龙知道李过是李自成的亲侄子和闯军一等大将，便亲自带着几百骑兵，左右驰骋，试图擒杀此人。

但李过的性格本就以坚韧而见长，他在中牟坚守不退，与贺人龙死磕了两天两夜。贺镇占不到一点儿便宜，反而死伤惨重，田见秀和李双喜的败兵又已成功撤回后方，眼看李自成又调集几股兵马入援中牟，贺人龙也只好放弃了对中牟的突袭。

只是这时候左良玉抓住了稍纵即逝的战机，从郾城迅速北上，挺进到了朱仙镇一线。李自成同罗汝才简单地商议一下，都认为必须赶在官军到达之前先去占领朱仙镇。

朱仙镇在河南是一个十分有名的市镇，从宋、金以来就很有名。古时从南方到开封，或由开封往南方，有东西两条路。东路由商丘继续向东南，过淮河到长江北岸，然后或往南京，或往扬州，路再分开。西路则经过朱仙镇，由许昌、叶县、南阳到襄阳，然后或经武昌去湖南和两广，或到荆州沿长江入四川。

云南和贵州的士绅、举子、商人要去北方，也是取道襄阳、南阳、朱仙镇，然后由开封过黄河北上。至于豫南各府州县的人们去省城、北京，或往山东，朱仙镇也是必由之路。所以朱仙镇自来就很有名，并不单单因为岳飞进击金兀术曾在此地驻军。

李自成和罗汝才都认为义军绝对不能轻易放弃朱仙镇，便决定将守在中牟的李过也撤回来，集结兵马在朱仙镇同官军进行决战。

刘芳亮和罗颜清所部大多都是骑兵，所以义军便派他们先南下抢占朱仙镇。但左良玉的动作也很快，他派马进忠几乎抢在同一时间杀进镇中。

当时刚下了一场雪，雾气很大，天色晦暗不清，闯军很多骑兵都在半道上迷了路，没有按时抵达朱仙镇，因此兵力上不占优势。刘芳亮和罗颜清只好放下一切后路，拼了命在镇中血战一场，总算马进忠作战决心并不坚定，小败后不敢恋战，趁着大雾主动退出了朱仙镇。

刘芳亮也害怕中了埋伏，没有继续追击，只是把朱仙镇占领，也把镇外的要隘全部占领，等待联军主力抵达。