齐僖公回朝，因大胜北戎，心中甚喜。大犒三军，有立功者，依次封赏，满朝文武皆颂其德。

时齐僖公有三子，长曰世子诸儿；次曰公子纠；次之公子小白。皆已成年，齐僖公欲为诸子聘师，召太史问何人可做公子之师。太史乃举荐已故大夫管庄之子管夷吾。僖公乃拜管夷吾为下大夫，教习公子纠。管夷吾又荐鲍叔牙，僖公仍拜为下大夫，教习公子小白。自此，管、鲍二人皆已入仕。

二人拜谢而出。

鲍叔牙心中不悦，对管夷吾道：“我等率众来投齐国，本是为建功立业，奈何不受重用，只以二公子学业相托。是轻我矣，今嫡庶已分，叫我等从师庶子，日后必不重用。何况，我管世子诸儿难是兴霸业之主，吾欲前往他国，另投明主去。不知管兄可愿往否？”

管夷吾：“鲍兄既知世子诸儿费利业之主，又何必他往，取而代之即可。”、

鲍叔牙大惊：“莫非兄长有弑君之念？”

管夷吾看出鲍叔牙的心思，相劝道：“非也，世子诸儿虽为嫡长子，然此人勇而无谋，淫而无得。即使日后嗣位，必不长矣。吾夜观星象，齐国君位，日后非纠既白。现如今，人人只知奉迎世子诸儿，而冷二位公子。你我二人各辅佐一公子，若天下有变，则各奉其一为君，你我兄弟，可互为举荐，诚如是大事可成。先前你我从商，便知‘奇货可居’，今日便是。”

鲍叔牙深知管夷吾之能，谓为信然。乃欣然授业于公子小白。

齐僖公回朝，自胜北戎，乃思伐纪。招文武大臣商议。

齐僖公：“我先祖哀公，被纪所谮，见烹于周，至今六世，我军方胜，士气大振，可一鼓作气，攻克纪国，一雪前耻。众爱卿可有良策？”

其弟上卿夷仲年出班：“纪国虽弱，有鲁国助之，未可轻视，若两国合兵一处，胜之难矣，若欲伐纪，必先离间二国，方可出兵。”