杨婵：杨戬之妹，哪吒表姐。

洪锦：龙吉公主之夫，哪吒的姐夫。

毗沙门天王（魔礼红）：那咤之父，一次化身为魔礼红，二次化身转世为李靖。

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师承

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三清：师祖。

十二上仙：师傅、师伯、师叔。

姜尚、申公豹、萧臻等：哪吒师叔。

哪吒师兄弟（略）

石矶：哪吒在伏羲-女娲学院的老师。

云霄：哪吒在碧游宫的老师。

原久美（虚构）：哪吒在北扶桑学院的老师。

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其他人物间的关系

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吕丁（许文叔）：姜子牙族侄。

申公豹：姜子牙妻申姜的族兄，姜子牙的远房大舅子。

祖伊：姬昌母太任的族侄，姬昌的远房表弟。

费中：妲己远房舅舅。

胶鬲、商容、闻仲：均为殷商族人。

文王祖母太姜、姜尚、九侯、玉罗（虚构）、雷开、莱夷均为神农姜姓之后。

费中、飞廉、恶来、黄飞虎、徐盖兄弟、薄姑均为东夷嬴姓之后。

妲己、熊绎均为高阳氏之后。

文王妻太姒、崇侯虎均为夏后氏姒姓之后。

易丛珊（虚构）为姬姓之后。